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S32B-2011BA 安全區域雷射掃描器 

安全至上-工業安全的高效解決方案

SICK安全區域雷射掃描器整合SICK廣泛的知識寶庫與實際經驗,有助於展現最高的性能表現。無論是移動式或固定式安全雷射區域掃描器,還是區域防護或通道監控,眾多的產品組合皆可根據各種需求提供經濟效益的完整解決方案。精巧型裝置以光飛行時間量測的原理掃描其周圍環境並量測距離。透過整合式旋轉鏡可對具備彈性定義的保護區域建立二度空間的監控。

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特徵

  • 防護區域範圍2 m

  • 告警區域範圍8 m (15 %反射率)

  • 距離量測範圍30 m

  • 區域設定類型三重區域設定

  • 區域設定數量4

  • 區域數量12

  • 監控情況數量4

  • 掃描角度270°

  • 解析度(可配置)30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm

  • 角度解析度0.5°

  • 反應時間80 ms 1)

  • 防護區域的補充100 mm

  • 多重評估數量2 ... 16, 可配置

  • 自動復歸延遲2 s ... 60 s, 可配置

1) 取決於基本反應時間與多重取樣.

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安全相關參數

  • 類型Type 3 (IEC 61496)

  • 安全完整性級別

  • SIL2 (IEC 61508)

  • SILCL2 (EN 62061)

  • 類別Category 3 (EN ISO 13849)

  • 效能等級PL d (EN ISO 13849)

  • PFHD(每小時危險發生機率)8.0 x 10-8 (EN ISO 13849)

  • TM(使用壽命)20 年 (EN ISO 13849)

  • 故障情況下的安全狀態至少一個OSSD處於關閉狀態

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功能

  • 重啟鎖定✔

  • 外部設備監控(EDM)✔

  • 多重評估✔

  • 監測情況下切換✔

  • 靜態防護區域切換✔

  • 基準輪廓✔

  • 整合式配置儲存器✔

  • 量測數據輸出✔

  • EFI SICK安全裝置通訊✔

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介面

  • 連接類型  附電纜線或不帶電纜線的系統接頭

  • 萬用型I/O  5 1)

  • 輸入

       外部設備監控(EDM)  1 2)

       復歸/重啟   1 2)

       靜態控制輸入2

       靜態控制輸入(使用EFI)  5 3)5 3)

       待機   1

  • 輸出

       OSSD對  1

       信號診斷輸出≤   3 4)

  • 整合方式  附CDS(配置與診斷軟體)之個人電腦

       配置與診斷介面  RS-232

       傳輸率  38.4 kBaud

  • 傳輸介面  RS-422

  • 傳輸率  ≤ 500 kBaud

  • EFI SICK安全裝置通訊

      傳輸率    ≤ 500 kBaud

      電纜線長度   ≤ 50 m

      導體截面積   0.22 mm²

  • 現場匯流排,工業網路

      透過EFI連接器整合CANopen, Ethernet, PROFIBUS DP, PROFIBUS        PROFIsafe, PROFINET PROFIsafe 4)

1) 可自由編程,例如外部設備監控、重置輸入、髒汙警告、復歸需求.

2) 可用性取決於I/Os的配置而定.

3) 與EFI裝置整合(Flexi Soft或EFI連接器),可提供五個靜態控制輸入。否則僅兩個。.

4) 可自由編程,例如告警區域、髒汙、復歸需要.

5) 選擇適當的EFI連接器,請參考配件表中連接系統的模組與連接器.

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電氣資料

  • 防護等級  II (EN 50178, EN 60950)

  • 電源電壓Uv  24 V DC (16.8 V DC ... 30 V DC)

  • 耗電量

≤ 0.33 A 1)

≤ 1.7 A 2)

  • 輸出

安全輸出(OSSD)2 x 250 mA

信號診斷輸出≤ 3 x 100 mA 3)

1) 24 V DC,無輸出負載.

2) 24 V DC,包含最大輸出負載.

3) 可自由編程,例如告警區域、髒汙、復歸需要.

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機械資料

  • 尺寸(寬 x 高 x 深)  102 mm x 152 mm x 106 mm

  • 重量  1.2 kg

  • 外殼材質  壓鑄鋁

  • 外殼顏色  RAL 1021(油菜黃色)

  • 鏡面材質  Polycarbonat

  • 鏡面表面  外側有防刮層

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環境資料

  • IP等級IP65 (EN 60529)

  • 工作環境溫度–10 °C ... +50 °C

  • 儲存環境溫度–25 °C ... +50 °C

  • 耐震性5 g, 10 Hz ... 150 Hz (IEC 61496, IEC 61496-3)

  • 耐衝擊性

連續衝擊10 g, 16 ms (IEC 61496, IEC 61496-3)

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其他資料

  • 光源類型  脈衝雷射二極管

  • 波長  905 nm

  • 可檢測的反射率  1.8 % ... > 1,000 %, 反射鏡

  • 雷射等級   1 (21 CFR 1040.10與1040.11,IEC 60825-1)

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規格圖

IM0017555.png
  • 尺寸圖

    尺寸 (mm)

IM0017557.png
  • 尺寸圖 掃描層的起源

尺寸 (mm)

IM0018597.png

線路示例 利用一對靜態輸入的防護區域切換

  • S300 Advanced連接UE10-3OS

  • 運作模式:附帶重啟鎖定與外部設備監控

  • 透過控制輸入IN A切換防護區域

注釋

1) 輸出電路:這些接點需併入到控制器中,以便在輸出電路斷開時消除危險狀態。對於3類與4類,須以雙通道(x、y路徑)的形式完成此項併入。單通道接入到控制器中(z路徑)僅針對單通道控制器並在將風險分析納入考量的情況下可行