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DYNAMIXEL PRO 高精準度AI智慧型馬達
●高負載、超高精準度 ●全模組化的解決方案 ●精密的控制演算法 ●可使用在各種控制環境
01
型號規格
輸出
重量
外形尺寸(mm)
資訊
H54-200-S500-R
200W
855g
54x54x126
H54-100-S500-R
H42-20-S300-R
M54-60-S250-R
100W
20W
60W
732g
340g
853g
54x54x108
42x42x84
54x54x126
M54-40-S250-R
M42-10-S260-R
L54-50-S290-R
L54-50-S500-R
L54-30-S400-R
L54-30-S500-R
L42-10-S300-R
40W
10W
50W
50W
30W
30W
10W
710g
269g
662g
656g
612g
591g
257g
54x54x108
42x42x72
54x54x108
54x54x108
54x54x108
54x54x108
42x42x72
H54-200-S500-R
H54-200-S500-R
 DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R |  DXLPRO_dimension_H54-100-S500-R.jpg |  DYNAMIXEL PRO H54-200-S500-R-DATA |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_H54-200-S500-R-性能圖 |
H54-100-S500-R
H54-100-S500-R
 DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R.jpg | DXLPRO_dimension_H54-100-S500-R.jpg |  DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R-DATA.jpg |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_H54-100-S500-R.jpg |
H42-20-S300-R
H42-20-S300-R
 DYNAMIXEL PRO H42-20-S300-R.jpg |  DXLPRO_dimension_H42-20-S300-R.jpg |  H42-20-S300-R-DATA.JPG |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_H42-20-S300-R.jpg |
M54-60-S250-R
M54-60-S250-R
 DYNAMIXEL PRO M54-60-S250-R.jpg |  DXLPRO_dimension_H54-200-S500-R.jpg |  DXLPRO_Graph_M54-60-S250-R.jpg |
|---|---|---|
 M54-60-S250-R-DATA.JPG |
M54-40-S250-R
M54-40-S250-R
 DYNAMIXEL PRO M54-40-S250-R.jpg |  DXLPRO_dimension_H54-100-S500-R.jpg |  M54-40-S250-R-DATA.JPG |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_M54-40-S250-R.jpg |
M42-10-S260-R
M42-10-S260-R
 DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R.jpg |  DXLPRO_dimension_M42-10-S260-R.jpg |  DYNAMIXEL PRO M42-10-S260-R-DATA.jpg |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_M42-10-S260-R.jpg |
L54-50-S290-R
L54-50-S290-R
 L54-50-S500-R_500.jpg | DXLPRO_dimension_H54-100-S500-R.jpg |  L54-50-S290-R-DATA.JPG |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_L54-50-S290-R.jpg |
L54-50-S500-R
L54-50-S500-R
 DYNAMIXEL PRO L54-50-S290-R.jpg | DXLPRO_dimension_H54-100-S500-R.jpg |  L54-50-S500-R.JPG |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_L54-50-S500-R.jpg |
L54-30-S400-R
L54-30-S400-R
 DYNAMIXEL PRO L54-30-S400-R.jpg | DXLPRO_dimension_H54-100-S500-R.jpg |  L54-30-S400-R-DATA.JPG |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_L54-30-S400-R.jpg |
L54-30-S500-R
L54-30-S500-R
 L54-30-S500-R_500.jpg | DXLPRO_dimension_H54-100-S500-R.jpg |  L54-30-S500-R.JPG |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_L54-30-S500-R.jpg |
L42-10-S300-R
L42-10-S300-R
 DYNAMIXEL PRO L42-10-S300-R.JPG | DXLPRO_dimension_M42-10-S260-R.jpg |  L42-10-S300-R.JPG |
|---|---|---|
 DXLPRO_Graph_L42-10-S300-R.jpg |
02
特點
- 齒輪減速前，使用1000脈衝的增量編碼器
- 齒輪減速後，使用4096步的絕對編碼器
- 以電流感測為基準進行控制 - 具有內部溫度感測
- 基於位置的命令
- 扭矩為基礎的命令
- 速度為基礎的命令
- 可拆式擺線減速齒輪（直線，直角，皮帶）
- 各種通信控制 *支持RS-485 * CAN，TTL，EtherCAT的[預告]
- 多種可選框架
03
目的
04
控制環境
提供了各種控制環境就像DYNAMIXEL。
DXL SDK 2.0 for Windows
http://www.robotis.com/xe/download/618377
http://robotsource.org/bs/bd.php?bt=download_dxlpro&bt_id=11
DXL SDK 2.0 for Linux
http://www.robotis.com/xe/download/618381
http://robotsource.org/bs/bd.php?bt=download_dxlpro&bt_id=18
05
專利認證
具國內外多項專利及認證。
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