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DYNAMIXEL智慧型AI馬達

         反饋功能和可編輯性完全集成的高效能機器人智慧馬達,有30個國家的機器人團隊使用的品質保證。

Dynamixel的特色

01

從低階到高階的各種高效能馬達

02

全能的組裝結構

03

連線途徑

每一顆Dynamixels都有一個ID在匯流排上做數據溝通,根據型號支援 TTL , RS485等。

接線簡單,因為它是用菊鍊架構(Daisy chain)連接的。

04

狀態顯示功能

可設定高溫、過載、高壓或低壓時LED亮和馬達自動關閉功能

05

PID增益控制

採用PID增益控制,比例增益,積分增益,微分增益控制(MX系列)

06

力矩設定

承諾保證和斜率控制功能,扭矩可設立0.29度到1024格,從最大扭矩到自由運行狀態。

07

低電流/高電壓裝置

Dynamixel提高了更好的效率,因為它使用低電流/高電壓裝置提高機器效率跟穩定性

08

MX系列的特色
dynamixel_AI馬達_AX-12,MX-28,MX-64,MX-106

09

控制

Dynamixel可以使用專屬的控制器和PC進行控制

dynamixel_AI馬達_AX-12,MX-28,MX-64,MX-106

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軟體

RoboPlus

Dynamixel的設定跟編譯可以透過roboplus輕鬆地設定完成

dynamixel_AI馬達_AX-12,MX-28,MX-64,MX-106

Embeded C

它能讓用戶開發自己的固件。

Dynamixel SDK

標準的編程庫來開發S / W控制Dynamixel。

Zigbee SDK

標準的編程庫來開發S / W使用RoboPlus Task與RoboPlus Task程式碼。