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DYNAMIXEL智慧型AI馬達
AX-12A AI伺服馬達
AX-18A AI伺服馬達
MX-28 AI伺服馬達
MX-64 AI伺服馬達
MX-106 AI伺服馬達
反饋功能和可編輯性完全集成的高效能機器人智慧馬達,有30個國家的機器人團隊使用的品質保證。
Dynamixel的特色
01
從低階到高階的各種高效能馬達
Dynamixel-AX系列 入門款AI伺服馬達AX-12W、AX-12A、AX18A | Dynamixel-MX系列 中階款AI伺服馬達MX-28T、MX-28R、RX-24F、RX-28 |
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Dynamixel-MX系列 高階款AI伺服馬達MX-64T、MX-64R、RX-64 | Dynamixel-MX系列 高階款AI伺服馬達MX-106T、MX-106R、EX-106+ |
02
全能的組裝結構
03
連線途徑
每一顆Dynamixels都有一個ID在匯流排上做數據溝通,根據型號支援 TTL , RS485等。
接線簡單,因為它是用菊鍊架構(Daisy chain)連接的。
04
狀態顯示功能
可設定高溫、過載、高壓或低壓時LED亮和馬達自動關閉功能
05
PID增益控制
採用PID增益控制,比例增益,積分增益,微分增益控制(MX系列)
06
力矩設定
承諾保證和斜率控制功能,扭矩可設立0.29度到1024格,從最大扭矩到自由運行狀態。
07
低電流/高電壓裝置
Dynamixel提高了更好的效率,因為它使用低電流/高電壓裝置提高機器效率跟穩定性
08
MX系列的特色
09
控制
Dynamixel可以使用專屬的控制器和PC進行控制
10
軟體
RoboPlus
Dynamixel的設定跟編譯可以透過roboplus輕鬆地設定完成
Embeded C
它能讓用戶開發自己的固件。
Dynamixel SDK
標準的編程庫來開發S / W控制Dynamixel。
Zigbee SDK
標準的編程庫來開發S / W使用RoboPlus Task與RoboPlus Task程式碼。
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