MX-28 AI 伺服馬達

產品名稱:DYNAMIXEL MX-28R
重量:72g
大小:35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
齒輪比:193 : 1
操作電壓 (V):10,12,14.8
失速轉矩Stall Torque (N.m):2.3,2.5,3.1
失速電流Stall Current (A):1.3,1.4,1.7
無負載速度 (RPM):50,55,67
馬達:Maxon Motor
最小控制角度:每格約 0.088° x 4,096格
旋轉操作範圍:致動模式 : 360°,車輪模式 : 無限旋轉
操作電壓:10~14.8V (建議 : 12V)
操作溫度:-5°C ~ 80°C
指令訊號:Digital Packet
通訊協定:RS485非同步序列傳輸 (8 bit, 1 stop, No Parity)
實體連接:RS-485 Multi Drop Bus(4-pin菊鏈式串接頭)
ID編號:254 ID (0~253)
傳輸速率Baud Rate:8000bps ~ 4.5Mbps
回授功能:位置, 溫度, 負載, 輸入電壓, 等.
材質:外殼 : 工程塑材,齒輪 : 全金屬,位置感測器,Contactless 絕對編碼器
出廠預設:ID #1 -  57600bps