DBS36E-S3EK0360 增量型編碼器
可靠、穩固和模組化
SICK ATM60 PROFIBUS絕對值型多圈編碼器可靠發送位置與速度資訊,在惡劣環境條件下解析度也高達26 bit。這種在安裝現場經常受考驗的產品系列是基於磁性量測原理所設計的。借助感測器的永久磁性元件掃描13 bit大小的單圈範圍。13 bit大的多圈範圍由磁性減速齒輪組成。裝備有歸零設置按鍵,編碼器可在現場便捷地歸零或者設為由用戶程式設計的數值。可從設備上拆下的適配器便於用戶安裝與維護。透過磁性掃描、按照IP等級IP67的堅固外殼以及較高的衝擊強度與耐振性,ATM60最適用於不利條件下使用。
01
性能
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每圈最大解析度 8.192
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最大圈數 8.192
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解析度
8.192 x 8.192
13 bit x 13 bit
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誤差極限 ± 0,25°
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重複精度 0,1°
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量測步距 0,043°
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初始化時間 1.250 ms 1)
1) 經過該時間後,有效位置可以被讀取.
02
介面
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電氣介面 PROFIBUS
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匯流排 PROFIBUS DP
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匯流排介面 RS-485 1) 2) 3)
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SET(電子調節) 透過PRESET按鍵或者協定
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數據協議 編碼器配置(07hex)- Class 2
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位址設置 0 ... 127, 指撥開關或協定
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數據傳輸率(串列傳輸速率) 9,6 kBaud ... 12 MBaud, 自動檢測
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狀態資訊 LED綠光(運行), LED紅光(匯流排啟用)
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匯流排終端 指撥開關 4)
1) EN 50 170-2.
2) DIN 19245 1-3部分.
3) 透過光電耦合器電絕緣.
4) 僅限在終端設備上接入.
03
電氣資料
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連接類型 帶電纜接頭或圓形插頭連接器的匯流排適配器 1)
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工作電壓範圍 10 V ... 32 V
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最大消耗功率,無負載 ≤ 2 W
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MTTFd:無危險故障工作時間 150 a (EN ISO 13849-1) 2)
1) 單獨訂購Profibus適配器.
2) 本產品為標準產品,非機械指令中規定的安全裝置。該值的計算基準為平均環境溫度40℃,元件額定負載下,使用頻率為每年8760小時。任何電子元件的失效皆視為危險故障。詳細資訊請參考文件編號 8015532.
機械資料
04
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機械介面 實心軸, 法蘭面
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軸直徑 10 mm
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軸長度 19 mm
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重量 0,59 kg
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軸材質 不鏽鋼
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法蘭材質 鋁
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外殼材質 壓鑄鋁
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實心軸的啟動轉矩 2,5 Ncm
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中空軸的啟動轉矩 0,5 Ncm
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實心軸運作轉矩 1,8 Ncm
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中空軸的運作轉矩 0,3 Ncm 1)
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軸荷重
300 N (徑向)
50 N (軸向)
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轉子的轉動慣量 35 gcm²
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軸承壽命 3.6 x 10^9圈
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最大角加速度 ≤ 500.000 rad/s²
1) 若用戶移除軸密封環.
05
環境資料
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EMC 根據EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
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IP等級
IP 67, 含軸密封環 (根據IEC 60529) 1)
IP 43, 不含軸密封環,在編碼器法蘭上不密封 (根據IEC 60529) 1)
IP 66, 不含軸密封環,在編碼器法蘭上密封 (根據IEC 60529) 1)
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允許的相對濕度 98 %
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工作溫度範圍 –20 °C ... +85 °C
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儲存溫度範圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
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耐衝擊 100 g, 6 ms (根據EN 60068-2-27)
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耐振動 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (根據EN 60068-2-6)
1) 當已插接相對應連接器.
規格圖
06
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尺寸圖
尺寸 (mm)