DT35-B15251 雷射距離感測器-中距離型
在應用中表明真實大小-在35 m的範圍內開關或彈性量測
Dx35距離感測器產品系列搭載HDDM™技術,將極高可靠性、量測能力、靈活性與完美性價比集於非常緊湊的外殼中。在不同應用中,子產品系列可用於在自然物上(DT35與DS35)或反射帶上(DL35與DR35)上量測距離。此外,子產品系列在其介面上有所不同。除了所有裝置均具備的IO-Link功能,此產品系列還提供帶類別與開關輸出(DT與DL)或帶兩個開關輸出(DS與DR)的感測器。
在為應用選擇理想感測器時,光投射器是最終的區別特徵:雷射等級為1或2的紅光或紅外光。
性能
01
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量測範圍
50 mm ... 12.000 mm, 90%反光率 1) 2)
50 mm ... 5.300 mm, 18%反光率
50 mm ... 3.100 mm, 6%反光率
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解析度 0,1 mm
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可重複性 0.5 mm ~ 5 mm 3) 2) 4)
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精度 Typ. ± 10 mm 4)
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反應時間 2.5 ms / 6.5 ms / 12.5 ms / 24.5 ms / 96.5 ms 5) 6)
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開關頻率 333 Hz/100 Hz/50 Hz/25 Hz/6 Hz 5) 6)
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輸出時間 1 ms/2 ms/4 ms/8 ms/32 ms 7) 5)
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光投射器 紅光雷射 8)
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雷射等級 2 (EN 60825-1)
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類型光點大小(距離) 15 mm x 15 mm (在2 m時)
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附加功能 可設定速度:快速 ~ 慢速, 可教導且可逆的類比輸出, Q2,輸出可調:4 mA ~ 20 mA / 0 V ~ 10 V / 開關輸出, 開關模式:到物件的距離 (DtO) / 開關視窗 / 物件在感測器和背景之間 (OBSB), 可教導且可逆的開關輸出, IO-Link, 多功能輸入:雷射關閉/外部教導/被停用, 回復出廠預設值
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雷射使用壽命(MTTF在25 ℃) 100.000 h
1) 在速度設定為較慢時.
2) 參見可重複性特徵曲線.
3) 相當於1 σ.
4) 6% ~ 90%反光率.
5) 依設定的速度而定:超快 ~ 超慢.
6) 物件側面導入量測範圍.
7) 在量測範圍內,連續變更與物件的距離。.
8) 波長:658 nm;最大功率:250 mW;脈衝時間:3 ns;占空率:1/250.
02
介面
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類比輸出 1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 450 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (≥ 50 kΩ) / – 1)
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類比輸出解析度 12 bit
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開關輸出 1 x / 2 x 推挽:PNP/NPN (100 mA), IO-Link 2) 3) 1)
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多功能輸入 (MF) 1 x 4)
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遲滯 0 mm ... 11.950 mm 5)
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傳輸介面 IO-Link
1) Q2,輸出可調:4 mA ~ 20 mA / 0 V ~ 10 V / 開關輸出.
2) Q輸出短路保護.
3) 壓降 < 3 V.
4) 反應時間 ≤ 60 ms.
5) 可透過IO-Link設定.
03
機械/電氣
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電源電壓Uv DC 12 V ... 30 V 1) 2)
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殘餘漣波 ≤ 5 Vss 3)
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輸入功率 ≤ 1,7 W 4) 5)
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初始化時間 ≤ 500 ms
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暖機時間 ≤ 20 min
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外殼材質
塑膠(ABS與PC)
有機玻璃 (PMMA)
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連接類型 公接頭, M12, 5-Pin
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顯示 LEDs
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重量 65 g
1) 限值,極性保護。使用短路保護電源工作時:最大值為8 A.
2) 使用IO-Link:Uv > 18 V。使用類比電壓輸出:Uv > 13 V。.
3) 不得低於或超過UV公差.
4) 在20 °C時. 5) 無負載.
環境資料
04
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IP等級 IP 65、IP 67
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防護等級 III
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環境溫度
運行: –30 °C ... +55 °C 1)
存放: –40 °C ... +75 °C
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類型抗環境光 40 klx
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抗振動性 EN 60068-2-6 / EN 60068-2-64
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耐衝擊性 EN 60068-2-27
1) Uv ≤ 24 V.
05
規格圖
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尺寸圖
尺寸 (mm)
⑧ 操作元件
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Anschlussart M12,5-Pin公接頭
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Anschlussschema
① 多功能輸入 (MF)
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可重複性 DT35, DS35
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可重複性 DT35, DS35
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可重複性 DT35, DS35
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可重複性 DT35, DS35
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可重複性 DT35, DS35
應用
06
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環路控制系統
環路控制系統能夠分離金屬板開卷和切割等流程。可持續利用MLG自動化光柵或DT35雷射距離感測器非接觸式計算金屬板幅面的垂度。這些數值將用於控制金屬板牽引速度。
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拾取儀錶盤時之防撞警示
在儀錶盤總裝期間,Dx50或Dx35距離感測器可在整個抓取過程中連續量測到儀錶板的距離。若與儀錶板之距離低於之前教導的最小值,機械人將降低其運動速度。這樣可以避免裝置和機械人發生碰撞。
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環路控制系統:垂度和速度量測
環路控制系統能夠分離壓延與進料和送料等流程。透過環路,安裝的距離感測器將用於持續量測(帶有類比輸出或帶有兩個先前已示教的數位開關點)。每個環路僅透過一台感測器進行垂度量測,使安裝耗費最小化。按照材料情況和帶寬將使用Dx35/Dx50距離感測器或UM30超音波感測器。採用DFS60增量型編碼器監測輥速度。DFS60以堅固性高與多種機械和電氣型產品系列出眾。為了最小化不同解析度而儲存於倉庫中的產品系列,可按照需求設定DFS60增量型編碼器參數。
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裝填高度與木板識別
透過DT35距離感測器完成箱內裝填高度量測。其設計用於5300 mm內的量測範圍並擁有高量測精確度。由WT12-3直接反射式光電感測器完成木板識別。