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DT35-B15251 雷射距離感測器-中距離型

在應用中表明真實大小-在35 m的範圍內開關或彈性量測​

Dx35距離感測器產品系列搭載HDDM™技術,將極高可靠性、量測能力、靈活性與完美性價比集於非常緊湊的外殼中。在不同應用中,子產品系列可用於在自然物上(DT35與DS35)或反射帶上(DL35與DR35)上量測距離。此外,子產品系列在其介面上有所不同。除了所有裝置均具備的IO-Link功能,此產品系列還提供帶類別與開關輸出(DT與DL)或帶兩個開關輸出(DS與DR)的感測器。

在為應用選擇理想感測器時,光投射器是最終的區別特徵:雷射等級為1或2的紅光或紅外光。

性能

01

  • 量測範圍

      50 mm ... 12.000 mm, 90%反光率 1) 2)

      50 mm ... 5.300 mm, 18%反光率

      50 mm ... 3.100 mm, 6%反光率

  • 解析度    0,1 mm

  • 可重複性    0.5 mm ~ 5 mm 3) 2) 4)

  • 精度    Typ. ± 10 mm 4)

  • 反應時間    2.5 ms / 6.5 ms / 12.5 ms / 24.5 ms / 96.5 ms 5) 6)

  • 開關頻率    333 Hz/100 Hz/50 Hz/25 Hz/6 Hz 5) 6)

  • 輸出時間    1 ms/2 ms/4 ms/8 ms/32 ms 7) 5)

  • 光投射器    紅光雷射 8)

  • 雷射等級    2 (EN 60825-1)

  • 類型光點大小(距離)    15 mm x 15 mm (在2 m時)

  • 附加功能    可設定速度:快速 ~ 慢速, 可教導且可逆的類比輸出, Q2,輸出可調:4 mA ~ 20 mA / 0 V ~ 10 V / 開關輸出, 開關模式:到物件的距離 (DtO) / 開關視窗 / 物件在感測器和背景之間 (OBSB), 可教導且可逆的開關輸出, IO-Link, 多功能輸入:雷射關閉/外部教導/被停用, 回復出廠預設值

  • 雷射使用壽命(MTTF在25 ℃)    100.000 h

1) 在速度設定為較慢時.

2) 參見可重複性特徵曲線.

3) 相當於1 σ.

4) 6% ~ 90%反光率.

5) 依設定的速度而定:超快 ~ 超慢.

6) 物件側面導入量測範圍.

7) 在量測範圍內,連續變更與物件的距離。.

8) 波長:658 nm;最大功率:250 mW;脈衝時間:3 ns;占空率:1/250.

02

介面

  • 類比輸出    1 x 4 mA ... 20 mA (≤ 450 Ω) / 1 x 0 V ... 10 V (≥ 50 kΩ) / – 1)

  • 類比輸出解析度    12 bit

  • 開關輸出    1 x / 2 x 推挽:PNP/NPN (100 mA), IO-Link 2) 3) 1)

  • 多功能輸入 (MF)    1 x 4)

  • 遲滯    0 mm ... 11.950 mm 5)

  • 傳輸介面    IO-Link

1) Q2,輸出可調:4 mA ~ 20 mA / 0 V ~ 10 V / 開關輸出.

2) Q輸出短路保護.

3) 壓降 < 3 V.

4) 反應時間 ≤ 60 ms.

5) 可透過IO-Link設定.

03

機械/電氣

  • 電源電壓Uv    DC 12 V ... 30 V 1) 2)

  • 殘餘漣波    ≤ 5 Vss 3)

  • 輸入功率    ≤ 1,7 W 4) 5)

  • 初始化時間    ≤ 500 ms

  • 暖機時間    ≤ 20 min

  • 外殼材質

    塑膠(ABS與PC)

    有機玻璃 (PMMA)

  • 連接類型    公接頭, M12, 5-Pin

  • 顯示    LEDs

  • 重量    65 g

1) 限值,極性保護。使用短路保護電源工作時:最大值為8 A.

2) 使用IO-Link:Uv > 18 V。使用類比電壓輸出:Uv > 13 V。.

3) 不得低於或超過UV公差.

4) 在20 °C時. 5) 無負載.

環境資料

 

04

  • IP等級    IP 65、IP 67

  • 防護等級    III

  • 環境溫度

      運行: –30 °C ... +55 °C 1)

      存放: –40 °C ... +75 °C

  • 類型抗環境光    40 klx

  • 抗振動性    EN 60068-2-6 / EN 60068-2-64

  • 耐衝擊性    EN 60068-2-27

1) Uv ≤ 24 V.

05

規格圖

LMS雷射感測器規格
  • 尺寸圖 

    尺寸 (mm)

        ⑧ 操作元件

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  • Anschlussart M12,5-Pin公接頭

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  • Anschlussschema

    ① 多功能輸入 (MF)

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  • 可重複性 DT35, DS35

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  • 可重複性 DT35, DS35

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  • 可重複性 DT35, DS35

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  • 可重複性 DT35, DS35

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  • 可重複性 DT35, DS35

應用

 

06

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  • 環路控制系統

環路控制系統能夠分離金屬板開卷和切割等流程。可持續利用MLG自動化光柵或DT35雷射距離感測器非接觸式計算金屬板幅面的垂度。這些數值將用於控制金屬板牽引速度。

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  • 拾取儀錶盤時之防撞警示

在儀錶盤總裝期間,Dx50或Dx35距離感測器可在整個抓取過程中連續量測到儀錶板的距離。若與儀錶板之距離低於之前教導的最小值,機械人將降低其運動速度。這樣可以避免裝置和機械人發生碰撞。

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  • 環路控制系統:垂度和速度量測

環路控制系統能夠分離壓延與進料和送料等流程。透過環路,安裝的距離感測器將用於持續量測(帶有類比輸出或帶有兩個先前已示教的數位開關點)。每個環路僅透過一台感測器進行垂度量測,使安裝耗費最小化。按照材料情況和帶寬將使用Dx35/Dx50距離感測器或UM30超音波感測器。採用DFS60增量型編碼器監測輥速度。DFS60以堅固性高與多種機械和電氣型產品系列出眾。為了最小化不同解析度而儲存於倉庫中的產品系列,可按照需求設定DFS60增量型編碼器參數。

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  • 裝填高度與木板識別

透過DT35距離感測器完成箱內裝填高度量測。其設計用於5300 mm內的量測範圍並擁有高量測精確度。由WT12-3直接反射式光電感測器完成木板識別。